码垛机器人，是机械设备与计算机语言有机结合的物质。为当代生产制造出示了高些的生产率。码垛设备在码垛领域拥有非常普遍的运用。码垛机器人大大的节约了人力资本，节约室内空间。码垛机器人运行灵便准确、迅速高效率、可靠性高，工作高效率。

码垛机器人系统软件选用发明的座标式智能机器人的安装占有室内空间灵便紧凑型。可以在较小的占地范畴内修建高效率环保节能的自动式砌块成型机生产流水线的设想变为实际。

在职工进行商品的装车后，进到输送机1，商品输送到全自动封箱机中，随后历经输送机2，在二号线中有一个定位设备也称做精准定位隔板（已在娃哈哈集团生产流水线取得成功运用），此设备和定位板能够进行箱体的转动和精准定位，能够让箱体靠左边精准定位，随后输送到缓冲区1，缓冲区有一个推动设备，此设备能够将箱体适合的输送到空余的室内空间，在将放满的拖盘促进动缓冲区2。缓冲区上边为码垛机器人，智能机器人根据机械臂玻璃吸盘将15个小箱子（小包装能够码15个，罐装和罐装啤酒能够码8-10个）总体提高竖直提高，在水准运作，以避开安全出口，总宽和高宽比均为两米，历经安全出口后竖直放置在码垛区，前边的精准定位隔板早已将箱体转动，因此机械臂不用转动，在放置进行后，依照原途径回到，码跺区进行10层码跺后，由电动叉车将其叉走，在放置空余码盘。前边的缓冲区2码盘在箱体被挪走后为空白光盘，由人力挪走再等缓冲区1码盘运输回来的情况下放置在缓冲区1可以。

系统软件还设立应急终止按扭，可手动式、全自动终止；智能机器人支撑架工作中范畴内配有光栅尺防护系统，在常见故障或异常现象下报警系统灯亮了，系统软件应急终止，在手动式情况下清除警报后系统软件即可再次运作；有全自动记忆力作用，在断电或常见故障状况后可再次进行工作中。