码垛机器人的优点及作业原理是什么 |
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码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产品。为现代出产供给了更高的出产功率。码垛机器在码垛职业有着适当广泛的运用。码垛机器人大节操省了劳动力,节约空间。码垛机器人运作灵敏精准、快速高效、稳定性高,作业功率高。 码垛机器人体系选用技术的坐标式机器人的装置占用空间灵敏紧凑。能够在较小的占地面积范围内制作高效节能的全自动砌块成型机出产线的设想变成实际。
1、结构简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简略、 所需库存零部件少。 2、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,即可有用的运用。 3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可,不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。 4、能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。 5、悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分简略。 6、只需定位抓起点和摆放点,教示办法简略易懂。
码垛机器人的作业原理:
平板上工件契合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此刻平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。码垛机器人配备有特别定制规划的多功能抓取器,不论包装箱尺度或分量怎么,机器人都能够运用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
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